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直角坐标机器人与丁基胶打胶机之间的联系

更新时间:2018-08-21 点击数:325

直角坐标机器人与丁基胶打胶机之间的联系

  随着现代工业的不断发展,不但使传统工业的生产发生了根本性的变化,而且也对人类社会的生产产生了重大的影响。

  机器人作为现代工业生产的一种工具,不仅大大的提高了生产力,而且把人从各种生产环境中解放出来。

  目前,许多国家的工业机器人技术得到很好的发展,我国也在进行深入的研究和开发。本文主要是设计一个搬运工件的直角坐标机器人,它可以应用在自动化生产线上与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点,具有很强的实用性能。

  作为直角坐标机器人结构设计,本文详细阐述了设计过程,并总结了直角坐标机器人的特点。设计不拘泥于常规,使产品具有更广阔的发展空间,必将成为机器人的发展趋势。

  直角坐标机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。

  他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。

  典型直角坐标机器人的特点:

  1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;

  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  5、高可靠性、高速度、高精度。

  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

  直角坐标机器人的应用:因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,比如作用于丁基胶打胶机设备中,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

  特别适用于多品种、便批量的柔性化作业,对于稳定提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

  随着直角坐标机器人的应用越来越广泛,直角坐标机器人的设计工作日益显得重要。成功的设计一台直角坐标机器人涉及到很多方面的工作,包括机械结构、动力驱动、伺服控制等等。

  凭着多年直角坐标机器人技术应用、数控技术和产品研发经验,我们依托直线定位系统性被广泛地应用在汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等各个领域的生产线上。

  机器人设计特点:

  1、机器人的设计是一个复杂的工作,工作量很大,涉及的知识面很多,往往需要多人完成。

  2、机器人设计是面向客户的设计,不是闭门造车。设计者需要经常和用户在一起,不停分析用户要求,寻求解决方案。

  3、机器人设计是面向加工的设计,再好的设计,如果工厂不能加工出产品,设计也是失败的,设计者需要掌握大量的加工工艺及加工手段。

  4、机器人设计是一个不断完善的过程。


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