一种内胆自动涂胶设备，丁基胶打胶机包括皮带传输组件，将待涂胶的内胆输送至涂胶区域，并将已涂胶的内胆运离涂胶区域;夹紧组件，沿内胆的输送方向设置于涂胶区域内的待涂胶的内胆的两端，并夹紧待涂胶的内胆。

　　机械手，连接有涂胶枪，驱动涂胶枪对待涂胶的内胆上的涂胶位置进行涂胶;控制组件，所述皮带传输组件、夹紧组件以及机械手均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手寻找并确定待涂胶的内胆上的涂胶位置。

　　通过采用本发明所述的涂胶装置以及涂胶方法可实现对热水器内胆的自动涂胶，取代了传统的人为确定涂胶位置、人工采用涂胶枪进行涂胶、人工对待涂胶的内胆进行夹紧和松开，提高了涂胶效率，保证了涂胶位置的精确度。

　　丁基胶涂胶设备其特征在于，包括：皮带传输组件，将待涂胶的内胆，输送至涂胶区域，并将已涂胶的内胆运离涂胶区域;夹紧组件，沿内胆的输送方向设置于涂胶区域内的待涂胶的内胆两端，并夹紧待涂胶的内胆。

　　机械设备连接有涂胶枪，并驱动涂胶枪对待涂胶的内胆上的涂胶位置进行涂胶;控制组件，所述皮带传输组件、夹紧组件以及机械手均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手寻找并确定待涂胶的内胆上的涂胶位置。