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丁基胶打胶机胶线质量模型研究,机器人的涂胶实验

更新时间:2018-09-05 点击数:275

丁基胶打胶机胶线质量模型研究,机器人的涂胶实验

  面向涂胶机器人的丁基胶打胶机胶线质量模型研究

  以胶线宽度和胶线高度作为胶线质量的评价标准,利用机器视觉技术设计胶线质量检测平台,通过该平台进行六自由度机器人的涂胶实验

  基于机器视觉的发动机缸体丁基胶打胶机涂胶的图像处理模块设计,需要达到的检测要求。

  在胶线长度方向上2mm的断胶不良需要100%的检测出;丁基胶整体或者部分胶线的偏移2mm的不良需要100%的检测出;可靠性需要经过GR@R的测试,结果需10%。

  整个检测系统丁基胶打胶机设备需要克服的难点在于:发动机缸体表面质量的差异容易造成系统的误判;相机的畸变会造成检测数据的不准确;整个检测的速度要求比较快。

  现今国内外机器视觉技术的发展现状机器视觉技术历经了六十多年的迅猛发展,取得了优异的成绩,但还是有很多技术瓶颈需要解决。

  其发展历程为早在上世纪五十年代提出了机器视觉这个构想,七十年代逐步起步,八十年代研究运用正式步入了轨道,二十世纪九十年代的发展慢慢有了成熟化的趋势,进入二十一世纪则进入了高速发展的时期。

  在机器视觉发展的历程中经历了三个重要的节点,一个是机器视觉的应用来源于对“机器人”的研制。

  换句话说机器视觉技术开始是在对机器人研发中逐步发展起来的;二是七十年代电荷耦合传感器也就是CCD传感器的问世,利用CCD拍照成像是机器视觉技术进步中的极其重要的节点;三是八十年代末PC片、PC内存、数据传输等计算机技术的迅猛发展。

  丁基胶也为机器视觉技术的迅猛发展提供了有利的软硬件开发环境以上的发展历程可以看出机器视觉技术的发展在国外是很早很快的,而国内的发展相对较晚。


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