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滑动吸附式玻璃清洗干燥机壁面清洁装置

更新时间:2018-09-11 点击数:323

滑动吸附式玻璃清洗干燥机壁面清洁装置

  为实现对高楼玻璃幕墙灵活、高效地清洁作业,济南金一立达设计了一种滑动吸附式壁面清洁装置,分析了玻璃清洗干燥机清洁装置的转向运动学和动力学模型,阐述了清洁装置各组成部分的设计结构和工作原理.

  为此厂家做了试验表明:该滑动吸附式壁面清洁装置可实现在玻璃幕墙的竖直方向全方位自由移动,控制灵活、操作简单,具有较高的经济性和实用性,有较好的市场应用前景.

  壁面清洁装置是集机械设计、传感技术、控制学和信息科学等技术为一体的工程作业类机器人,它能够在玻璃幕墙壁面自由滑动并对壁面进行清洁作业,代替人完成危险的高楼幕墙的清洗工作。

  由于玻璃清洗干燥机具有擦洗效率高、擦洗效果好、智能化高、安全性及适应性强等优点,因此具有重要的研究意义及实用价值。

  目前,国内外学者对爬壁机械装置的研究主要集中在吸附方式以及移动方式两个方面。

  其中,吸附方式主要包括磁吸附、负压吸负压吸附方式不受壁面材料限制,在导磁材料及玻璃等平整表面均可自由运动,且它具有简单、方便、易控制、跨越微小障碍等优点。

  因此得到广泛使履带式接触面足式越障及承载能力强,机动性好,但移动速度较慢轮式移动速度快,易控制,但接触面积较小考虑到高效的工作速率和灵活操纵性能是机器人未来发展的方向。

  玻璃清洗干燥机价格合理,有需要者欢迎随时与我厂联系。

  由于清洁装置在玻璃等光滑表面爬行时,需要较小的自重、较大的驱动、良好的吸附以及较好的清洁效果。


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