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实时控制中空玻璃打胶机,得到数控开发商共同认可

更新时间:2018-09-18 点击数:312

实时控制中空玻璃打胶机,得到数控开发商共同认可

  对于济南金一立达研究开放式数控系统概括总结,在传统的非开放式的CNC上插入一块专门开发的个人计算机模板,使传统的专用CNC带有个人计算机的特点。

  传统进行实时插补、伺服控制、电源控制以及I/O控制等一些实时控制;PC部分执行前端管理等非实时控制,

  在专用的CNC系统中加入PC的前端接口,使其具有PC处理的柔性,中空玻璃打胶机这种模式只具有部分开放性,不能实现Nc内核的嵌入式,即Pc+适配器。PC机作为系统的核心,将控制卡插入至r|PC的标准扩展槽中完成各种标准数控功能,一般PC机处理各种非实时性任务,由控制卡处理实时任务。

  这种模式中,PC能提供意义上的开放,控制卡能保证实时性,这里的Pc是不需要改造的通用Pc,整个系统由Pc扩展而成。

  个人计算机即完成前端管理等非实时性任务,又完成如实时插补、伺服控制、电源控制及I/O控制等.CNC接口板则担任沟通PC接口和物理驱动器连接的任务,能够有限地利用PC的软硬件资源。

  近年来,我公司开发的系统已得到大部分数控开发商的共同认可,出现了许多成熟的产品:SiemensAG在840D数控系统中空玻璃打胶机采用了开放式结构。

  利用双PC来完成人机接口和实时控制工作,玻璃打胶机人机接口采用基于Windows的图形接口,实时控制则采用RISC或PC实时控制内核来完成。

  在同一系统中提供了各种结构机床的控制算法glC++丌发工具,用户可以根据需要来选择或自行开发控制算法。

  玻璃打胶机控制等实时控制功能由一块高速的运动控制板来完成,利用PC的图形接口完成人机交互、状态显示等非实时功能,在一般的单台数控机床和机器人的控制上取得了较好的效果。

  国内的开放式数控系统的研究还处于起步阶段。玻璃打胶机主要是一些研究单位为了一些控制的需要或从节约成本、开发的方便性考虑,采用在工业PC(或普通PC)的总线槽上插入运动控制卡和I/o卡,配以自行开发的控制软件来完成控制功能。


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